IBL News | Nueva York
Nvidia presentó un robot humanoide de código abierto llamado Isaac GR00T N1 en su conferencia anual de ayer.
La compañía dijo que era “el primer modelo base abierto y completamente personalizable del mundo para la lógica y habilidades humanoides generalizadas”.
“La era de la robótica generalista ha llegado”, dijo Jensen Huang, fundador y CEO de NVIDIA. “Con Isaac GR00T N1 y nuevos marcos de generación de datos y aprendizaje de robots, los desarrolladores de robótica en todo el mundo abrirán la próxima frontera en la era de la AI.”
Newton, un motor de física de código abierto —en desarrollo con Google DeepMind y Disney Research— diseñado específicamente para el desarrollo de robots.
El modelo base GR00T N1 presenta una arquitectura de sistema dual inspirada en la cognición humana. El Sistema 1 es un modelo de acción de pensamiento rápido que refleja los reflejos o intuición humanos, mientras que el Sistema 2 es un modelo de pensamiento lento para la toma de decisiones deliberada y metódica.
La compañía de chips dijo que GR00T N1 podría generalizar tareas cotidianas —como agarrar, mover objetos con uno o ambos brazos y transferir elementos de un brazo a otro— o realizar tareas de varios pasos que requieran contexto extendido y combinaciones de habilidades generales. Estas capacidades pueden aplicarse a casos de manipulación de materiales, embalaje e inspección.
Los desarrolladores e investigadores pueden post-entrenar GR00T N1 con datos reales o sintéticos para su robot humanoide específico o tarea.
En su ponencia de GTC, Huang demostró que el robot humanoide autónomo 1X realizaba tareas domésticas de ordenación de forma autónoma utilizando una política post-entrenada construida en GR00T N1. Las capacidades autónomas del robot son resultado de una colaboración en entrenamiento de IA entre 1X y NVIDIA.
Entre los principales desarrolladores de humanoides de todo el mundo con acceso temprano a GR00T N1 se encuentran Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics y NEURA Robotics.
NVIDIA anunció GR00T N1, el primer modelo base de robot humanoide de código abierto completamente personalizable, diseñado para avanzar en la robótica de propósito general.
⦿ Una IA de sistema dual inspirada en la cognición humana: el Sistema-1 maneja acciones rápidas e intuitivas, mientras que el Sistema-2 permite métodos… pic.com/qb3gVlMv1o
— The Humanoid Hub (@TheHumanoidHub) 18 de Marzo de 2025
